روش کار پرینتر سوزنی شبیه به ماشین های تایپ قدیمی است. به همین دلیل هنگام چاپ سر و صدای بیشتری نسبت به پرینترهای مدرن ایجاد می‌کند.

چاپگر سوزنی از تعدادی سوزن بسیار باریک تشکیل شده است که در یک یا دو خط پشت سرهم و به طور مستقیم قرار دارند. این سوزن‌ها با ضربه زدن روی ریبون جوهری، جوهر را برداشته و به صورت نقطه‌ای یا ماتریکس عملیات چاپ را روی کاغذ انجام می‌دهند.

تعداد سوزن‌های موجود در پرینتر بین ۹ تا ۲۴ پین متفاوت است. هر چه تعداد پین‌ها بیشتر باشد، نقاط چاپ شده بیشتر هستند و کیفیت کار بالاتر خواهد بود.

سرعت چاپ در پرینتر های سوزنی بر حسب تعداد کاراکتر در ثانیه (CPS) اندازه گیری می‌شود. این سرعت می‌تواند با توجه به مدل پرینتر سوزنی از 50 تا 500 cps متغیر باشد.